在高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，紛繁復(fù)雜的城市道路交織成奔騰不息的交通動(dòng)脈。今年，全國(guó)政協(xié)委員、百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在提案中關(guān)注“智能交通”“自動(dòng)駕駛”。

在新一代信息技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，汽車(chē)與城市道路的“交流”成為可能。智慧城市的發(fā)展建設(shè)與智能交通的關(guān)系愈發(fā)密切，城市出行服務(wù)逐漸成為提升民眾生活水平和滿意度的主要建設(shè)領(lǐng)域之一，其中車(chē)路兩端的協(xié)同建設(shè)成為重中之重。新的發(fā)展機(jī)遇下，如何推動(dòng)車(chē)路協(xié)同發(fā)展？車(chē)路協(xié)同又如何賦能城市發(fā)展？

實(shí)踐落地車(chē)路協(xié)同進(jìn)程加快

2021年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部聯(lián)合工業(yè)和信息化部先后確定第一批、第二批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展（以下簡(jiǎn)稱“雙智”）試點(diǎn)城市，車(chē)路協(xié)同發(fā)展邁向一個(gè)新階段。作為第一批雙智試點(diǎn)城市，北京市將北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“經(jīng)開(kāi)區(qū)”）設(shè)立為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，走出了自動(dòng)駕駛的“先行之路”。

ImageFetcher (3).jpg建設(shè)智慧燈桿，提升道路智能化程度

在經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)放道路的28個(gè)路口，百度通過(guò)部署600余個(gè)智能設(shè)備、建設(shè)“多桿合一”“多感合一”“多箱合一”的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，打造了支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試運(yùn)行的基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，百度AIR（AIRoad）智能道路系統(tǒng)投入使用。

據(jù)介紹，相較于傳統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)，百度AIR智能道路系統(tǒng)更具技術(shù)與成本優(yōu)勢(shì)。百度AIR智能道路系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別交通路口信號(hào)控制及交通組織問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，提升交通效率；并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)路口交通事故、交通擁堵事件，實(shí)時(shí)回傳指揮中心，指揮中心派遣人員進(jìn)行及時(shí)處置，縮短事件處置時(shí)間，降低事件影響范圍，提升城市交通管理能力。當(dāng)前，百度AIR智能道路系統(tǒng)已在全國(guó)2000余個(gè)路口進(jìn)行部署，實(shí)現(xiàn)了“城市級(jí)”信息控制實(shí)時(shí)優(yōu)化，并在全國(guó)數(shù)百萬(wàn)公里的道路上實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛的安全護(hù)航。

不僅在北京，在廣東廣州、上海嘉定、河北滄州等全國(guó)多個(gè)地區(qū)，百度對(duì)路口、重點(diǎn)路段等區(qū)域進(jìn)行智能化改造，通過(guò)建設(shè)智慧燈桿、搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級(jí)，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同進(jìn)程不斷加快。

車(chē)路協(xié)同 自動(dòng)駕駛發(fā)展加速

隨著智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展加速，“聰明的車(chē)”駛向“智慧的路”已在多地變成現(xiàn)實(shí)，車(chē)路協(xié)同發(fā)展成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地的重要路徑。作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。

目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)存在單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩大技術(shù)路線。單車(chē)智能主要是通過(guò)高清攝像頭、激光雷達(dá)等車(chē)載傳感器和車(chē)端的決策算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；車(chē)路協(xié)同則是利用5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）等車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳感器配合高精度地圖來(lái)獲知路況，并將相關(guān)信息傳輸?shù)杰?chē)端，補(bǔ)充車(chē)端能力的不足。

ImageFetcher (2).jpgRobobus車(chē)尾屏提示道路交通信息，服務(wù)其他行人車(chē)輛

目前，自動(dòng)駕駛的一些長(zhǎng)尾技術(shù)問(wèn)題仍待解決，導(dǎo)致落地場(chǎng)景有限制。而車(chē)路協(xié)同通過(guò)信息交互協(xié)同、協(xié)同感知與協(xié)同決策控制,能極大地拓展汽車(chē)的感知范圍、改善汽車(chē)的感知能力，提升自動(dòng)駕駛的安全性和規(guī)?；涞厮俣?。

2020年2月，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)聯(lián)合住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門(mén)印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出將“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)”作為重要的國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)，明確了“分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。”隨著北京、廣州、長(zhǎng)沙、上海等多個(gè)城市智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的不斷加快，車(chē)路協(xié)同加速發(fā)展，城市交通管理邁向智能化、一體化的嶄新階段。

車(chē)城融合 城市發(fā)展提質(zhì)增效

隨著“雙智”試點(diǎn)工作不斷推進(jìn)，車(chē)路協(xié)同已經(jīng)成為智慧城市建設(shè)的重要抓手。

傳統(tǒng)汽車(chē)是孤立的信息體，與城市并沒(méi)有產(chǎn)生太多的數(shù)據(jù)和信息交互，所以，最初的智慧城市建設(shè)更多考慮的是基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化、信息化和智慧化，跟汽車(chē)的交集不大?，F(xiàn)如今，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正逐步成為城市中最大的移動(dòng)信息終端和能量載體。“雙智”試點(diǎn)城市建設(shè)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展為切入點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)合理規(guī)劃和優(yōu)化建設(shè)城市基礎(chǔ)設(shè)施、城市道路、建筑、公共設(shè)施，并形成相互融合的感知體系，可不斷推進(jìn)智慧城市建設(shè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

不僅如此，車(chē)路協(xié)同還將促進(jìn)城市治理能力和治理水平進(jìn)一步提升。以城市交通治理為例，通過(guò)發(fā)展車(chē)路協(xié)同等技術(shù)，將有效提高道路交通運(yùn)輸效率，減少碳排放，并緩解城市限購(gòu)限行壓力。經(jīng)測(cè)算，以車(chē)路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，能夠提升15%~30%的道路通行效率。在河北保定，百度通過(guò)對(duì)100余個(gè)路口部署智能信控系統(tǒng)等進(jìn)行區(qū)域交通治理，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)化、精準(zhǔn)化和智慧化管控，車(chē)輛行程時(shí)間平均縮短20%，城市交通治理能力大幅提升。

當(dāng)前，車(chē)路協(xié)同不僅推動(dòng)了自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞?，也掀起了城市智慧交通建設(shè)的新浪潮，成為智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)融合發(fā)展的重要抓手，進(jìn)而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)深度交叉融合，讓車(chē)、路、云、網(wǎng)、城實(shí)現(xiàn)真正的協(xié)同發(fā)展，形成新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，讓智慧城市更具活力。